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油桶碼垛線(xiàn)是區(qū)別于紙箱與袋碼垛方式的不同碼垛形式，該線(xiàn)體主要由供棧機(jī)、桁架碼垛機(jī)、油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置以及托盤(pán)捆扎機(jī)組合而成，油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置可以將桶輸送到指定位置，并按照指定要求，將桶的標(biāo)志面都朝向托盤(pán)外側(cè)，方便讀取信息。同時(shí)配以桁架式碼垛機(jī)，將1-2桶物料抓取平移后，碼到指定托盤(pán)上。

瓦楞紙板捆扎纏繞包裝線(xiàn)2臺(tái)頂壓式托盤(pán)穿劍捆扎機(jī)、1臺(tái)搖臂式纏繞包裝機(jī)以及若干滾筒輸送機(jī)組成。針對(duì)瓦楞紙板比較蓬松的特性，該線(xiàn)體配備了帶下壓功能的托盤(pán)捆扎機(jī)，最大壓力可達(dá)500kg，有效降低包裝體積，同時(shí)讓包裝物更加緊實(shí)，防止運(yùn)輸過(guò)程中的散落。

電動(dòng)工具托盤(pán)碼垛通過(guò)式覆頂膜纏繞捆扎包裝線(xiàn)，是由自適應(yīng)型供棧機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)、棧板穿劍捆扎機(jī)、通過(guò)式覆頂膜機(jī)以及搖臂式纏繞包裝機(jī)組合而成。自適應(yīng)型供棧機(jī)可根據(jù)不同托盤(pán)尺寸，自動(dòng)調(diào)整機(jī)器并分配托盤(pán)，節(jié)省了人工換產(chǎn)的時(shí)間。

小袋食品蜘蛛手裝箱協(xié)作機(jī)器人碼垛包裝線(xiàn)，是由開(kāi)箱機(jī)、蜘蛛手裝箱機(jī)、自動(dòng)折蓋封箱機(jī)、無(wú)人化捆扎機(jī)以及協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)組成，該機(jī)最大特點(diǎn)是針對(duì)小袋物品進(jìn)行裝箱，配以視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，裝箱效率高，故障率低，同時(shí)配以協(xié)作式機(jī)器人碼垛機(jī)，占地面積小，安全性高，雙托盤(pán)同時(shí)碼垛，不浪費(fèi)人工。多用于食品、藥品、電子、精密部件等小件產(chǎn)品裝箱碼垛領(lǐng)域。

不銹鋼防爆開(kāi)封箱捆扎包裝線(xiàn)是由防爆開(kāi)箱機(jī)、防爆封箱機(jī)與防爆捆扎機(jī)組合而成的。該線(xiàn)體整線(xiàn)可達(dá)到BT4防爆等級(jí)，304不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕性更強(qiáng)。廣泛用于軍工、煙花爆竹、化工等領(lǐng)域，亦可用在粉塵比較大的食品以及藥瓶領(lǐng)域。

鐵桶自動(dòng)碼垛疊托包裝線(xiàn)是針對(duì)桶裝物品碼垛而專(zhuān)門(mén)非標(biāo)定制的自動(dòng)化包裝線(xiàn)體。該線(xiàn)體集鐵桶輸送及轉(zhuǎn)向、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)集棧機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、桁架碼垛機(jī)等設(shè)備共同組成。 桁架抓手采用特殊設(shè)計(jì)，可有效避讓鐵桶上沿處的鎖扣位置，雙桶同時(shí)抓取，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，目前單只抓手負(fù)載可達(dá)220kg。

食品紙箱托盤(pán)纏繞及樓層輸送線(xiàn)，主要實(shí)現(xiàn)的功能是對(duì)已經(jīng)碼好垛的托盤(pán)進(jìn)行計(jì)數(shù)、輸送、纏繞、提升。整線(xiàn)一共有16個(gè)進(jìn)料口，共用2臺(tái)在線(xiàn)纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞包裝，包裝好的貨物經(jīng)由RGV運(yùn)輸?shù)綐菍虞斔途€(xiàn)處進(jìn)行提升，提升機(jī)將貨物提升至二樓倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)行卸貨。

燃料棒自動(dòng)套膜收縮碼垛包裝線(xiàn)，主要由輸送機(jī)、視覺(jué)識(shí)別、稱(chēng)重剔除機(jī)、自動(dòng)整理、套膜收縮機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)、全自動(dòng)在線(xiàn)纏繞機(jī)等設(shè)備組合而成。

玩具產(chǎn)品開(kāi)封箱碼垛包裝線(xiàn)主要由開(kāi)箱機(jī)、封箱機(jī)、供棧機(jī)、碼垛機(jī)器人、在線(xiàn)纏繞機(jī)以及輸送機(jī)等設(shè)備組成，玩具行業(yè)以產(chǎn)品輕、體積小為主要特點(diǎn)，因此碼垛機(jī)器人的選擇可以以輕負(fù)載同時(shí)配以海綿吸盤(pán)抓手為主，既可以保證產(chǎn)能同時(shí)又能最大限度的控制成本，是目前玩具行業(yè)比較主流的包裝方式。